El GM Choi Young Sool (1904-1986) fue un maestro de origen coreano y fundador del Yu Kwon Sul, y que luego derivo en el conocido arte marcial denominado Hapkido.
Choi nació en Corea del Sur, y luego según su biografía adoptado por un comerciante japonés, y trasladado a Japón. Tuvo una infancia difícil y problemática, fue abandonado por su padre adoptivo, detenido por la policía por mendicidad, y finalmente trasladado a un templo budista que servía de orfanato.
En 1913, y en este mismo lugar, Choi fue ofrecido como sirviente al gran maestro Sokaku Takeda, cabeza del estilo del Daito Ryu Aiki Jujutsu (del cual ya hemos hablado en este blog). Bajo la tutela del maestro Takeda, al joven Choi le fue cambiado su nombre coreano por uno japonés: Yosida Asao. Fue adiestrado en la disciplina marcial del Daito-Ryu, arte tradicional que comprende diversas técnicas de golpeo, luxaciones articulares, proyecciones, y estrangulaciones.
En 1945, y tras la muerte de Sokaku Takeda, Choi volvió a su Corea natal. Empezó a enseñar las técnicas aprendidas en una pequeña estancia de una fábrica de cerveza a petición del gerente de la misma, un joven de buena posición social y estudiante de Judo llamado Seo Bok Seob, que quedó impresionado al ver a Choi usar sus técnicas y le pidió que fuera aceptado como alumno.
A las técnicas del Daito-Ryu se añadieron las técnicas de pateo del arte coreano denominado Taekkyon, y también diversas técnicas de lanzamiento y lucha de suelo del Judo. A este nuevo arte se le denominó Yu Kwon Sul.
Posteriormente, el Yu Kwon Sul derivo al mundialmente conocido sistema de defensa personal civil y militar Hapkido. Existe cierta controversia entre los grandes discípulos y sucesores de Choi sobre la atribución del cambio del nombre del arte a Hapkido, por un lado postulan el primer estudiante y GM Seo Bok Seob, y por otro el mundialmente conocido GM Ji Han Jae.
